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    全向滾筒式移動平臺
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    全向滾筒式移動平臺

    所屬分類 : 特種全向移動平臺
    全向滾筒式移動平臺 (3)

      SDOFAN系列全向滾筒式移動平臺是專門為汽車、家電、電子、食品加工等場所量身定制的一種用于自動化生產線的上下料、搬運、中轉的工作平臺,此平臺的特點是:車身上方為承載托盤或裝有滾筒機構。裝有滾筒機構時,全向滾筒式移動平臺能夠實現自動下料到工位點,或配合生產線輸送帶實現全自動上料與下料、轉運;此平臺在傳統的作業平臺的基礎上融入了麥克納姆輪的全向驅動技術,實現在平面內任意方向前進、后退、平移、側向移動、原地旋轉等優勢。

     

    型號

    P1504-2GT70

    P1504-5GT80

    P2004-15GT90

    P2504-25T100

    P3104-35GT110

    P3504-60GT120

    P4004-80GT150

    外形尺寸(長)mm

    1100

    1200

    1350

    1500

    1800

    2300

    2700

    外形尺寸(寬)mm

    450

    730

    850

    1000

    1200

    1500

    1800

    外形尺寸(高)mm

    230

    243

    285

    340

    415

    450

    500

    對接高度(mm)

    210-700

    230-800

    300-900

    330-1000

    400-1100

    420-1200

    500-1500

    整車承載能力(kg)

    200

    500

    1500

    2500

    3500

    6000

    8000

    設備自重(kg)

    100

    200

    500

    1000

    1550

    2800

    3500

    輪直徑(mm)

    150(6")

    150(6")

    203(8")

    254(10")

    310(12")

    355(14")

    406.4(16")

    單輪承載能力(kg)

    150

    150

    500

    800

    1000

    1800

    2500

    輪數量(個)

    4

    驅動電機數量(個)

    4

    最小轉彎半徑

    0m

    移動速度

    0-1.2m/s可調

    0-1m/s可調

    0-0.8m/s可調

    0-0.6m/s可調

    定位精度

    ±5mm

    控制方式

    有線/無線可選

    自動導航方式

    磁條導航/慣性導航/激光導航/視覺導航可選

    安全防護

    超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選

    制動方式

    停車制動/控制解鎖/電子剎車/機械剎車等可選

    爬坡角度

    ≤15°

    ≤10°

    電池類型

    鋰電池

    鉛酸動力電池

    充電方式

    有線充電器/無線充電樁可選

    有線大功率充電機

    續航時間(滿載)

    8h

    6h

    續航時間(空載)

    12h

    10h

    充電方式

    有線充電器/無線充電樁可選

    有線大功率充電機

    防護等級

    IP54

    工作環境

    溫度:-10℃~+55℃;濕度:≤95%,

    儲存環境

    溫度:-15℃~+75℃;濕度:≤95%

      備注:以上參數僅供參考,按實簽技術協議配置為準,可承接非標定制。

     

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