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    全向移動平臺(0.2-8T)
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    全向移動平臺(0.2-8T)

    所屬分類 : 全向移動平臺
    1 (1)

    SDOFAN系列全向移動平臺可以提供0.25-50T的承載能力,它的主要特點在于:它的車輪只需進行轉動,而不必轉向就能夠實現平臺在平面內全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動,在四個車輪不同轉向和速度的配合下,平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進(前后均可)五大行走功能;同時平臺還具有自主導航,避障(遇到障礙報警和自動停車)、緊急停車、電量檢測等功能,操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動,無轉向死角,同時支持零轉彎半徑,讓移動變得更加自由。 常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能,操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配,大大簡化了裝配工藝,增強了操作性,降低了裝配風險,提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件,或在室內起吊困難的部件,以及需要廠內長距搬運的重型部件,鷗帆全向移動平臺都能給出很好的解決方案。

    型號

    P1504-2

    P1504-5

    P2004-15

    P2504-25

    P3104-35

    P3504-60

    P4004-80

    外形尺寸(長)mm

    1100

    1200

    1350

    1500

    1800

    2300

    2700

    外形尺寸(寬)mm

    450

    730

    850

    1000

    1200

    1500

    1800

    外形尺寸(高)mm

    230

    243

    285

    340

    415

    450

    500

    整車承載能力(kg)

    200

    500

    1500

    2500

    3500

    6000

    8000

    設備自重(kg)

    100

    200

    500

    1000

    1550

    2800

    3500

    輪直徑(mm)

    150(6")

    150(6")

    203(8")

    254(10")

    310(12")

    355(14")

    406.4(16")

    單輪承載能力(kg)

    150

    150

    500

    800

    1000

    1800

    2500

    輪數量(個)

    4

    驅動電機數量(個)

    4

    最小轉彎半徑

    0m

    移動速度

    0-1.2m/s可調

    0-1m/s可調

    0-0.8m/s可調

    0-0.6m/s可調

    定位精度

    ±5mm

    控制方式

    有線/無線可選

    自動導航方式

    磁條導航/慣性導航/激光導航/視覺導航可選

    安全防護

    超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選

    制動方式

    停車制動/控制解鎖/電子剎車/機械剎車等可選

    爬坡角度

    ≤15°

    ≤10°

    電池類型

    鋰電池

    鉛酸動力電池

    充電方式

    有線充電器/無線充電樁可選

    有線大功率充電機

    續航時間(滿載)

    8h

    6h

    續航時間(空載)

    12h

    10h

    充電方式

    有線充電器/無線充電樁可選

    有線大功率充電機

    防護等級

    IP54

    工作環境

    溫度:-10℃~+55℃;濕度:≤95%,

    儲存環境

    溫度:-15℃~+75℃;濕度:≤95%

      備注:以上參數僅供參考,按實簽技術協議配置為準,可承接非標定制。

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